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4 suggerimenti per la selezione del motore elettrico

The basic elements needed for motor selection are: type of load driven, rated power, rated voltage, rated speed, and other conditions.

The type of load driven

This has to be reversed from the motor characteristics. Motors can be simply divided into DC motors and AC motors, AC is also divided into synchronous motors and asynchronous motors.

1、DC motors

The advantage of DC motor is that the speed can be easily adjusted by changing the voltage, and can provide a larger torque.

It is suitable for loads that require frequent speed adjustment, such as rolling mills in steel mills, hoists in mines, etc.

But now, with the development of frequency conversion technology, AC motors can also adjust the rotational speed by changing the frequency.

However, although the price of inverter motor is not much more expensive than ordinary motor, but the price of inverter occupies the main part in the whole set of equipment, so brushed DC motors have another advantage of being cheaper.

The disadvantage of DC brushless motors is that the structure is complex, and any equipment with a complex structure is bound to lead to an increase in the failure rate.

DC motor compared to AC motor, in addition to the winding complexity (excitation winding, commutation pole winding, compensation winding, armature winding), it also adds slip ring, brush and commutator.

Not only does it require a high level of craftsmanship from the manufacturer, but also the post maintenance cost is relatively high.

Therefore, DC gear motors in industrial applications is in a gradually declining but still useful in the transition phase of the embarrassing situation.

If the user has more funds, it is recommended to choose AC motor with inverter program, after all, the use of inverter also brings many benefits, this is not detailed.

2、Asynchronous motor

Asynchronous motor has the advantage of simple structure, stable performance, easy maintenance, cheap. And manufacturing process is also the simplest.

I have heard the workshop of the old technician said, assembly of a brushless DC motors used man-hours, can complete almost the power of two synchronous motors or four asynchronous motors, which can be seen.

Therefore, asynchronous motors have been most widely used in industry.

Asynchronous motors are divided into squirrel-cage motors and wire-wound motors, and the difference lies in the rotor.

The rotor of squirrel cage motor is made of metal bars, copper or aluminum.

The price of aluminum is relatively low, and China is a large aluminum mining country, and is widely used in less demanding applications.

But the mechanical properties and electrical conductivity of copper are better than aluminum, the vast majority of my contacts are copper rotors.

Motore a gabbia di scoiattolo in procinto di risolvere il problema della fila rotta, l'affidabilità è molto maggiore rispetto al motore a rotore del tipo ad avvolgimento.

Lo svantaggio è che la coppia ottenuta da un rotore metallico che taglia le linee di induzione magnetica in un campo di statore rotante è piccola e la corrente di avviamento è elevata, rendendo difficile la gestione di carichi con elevati requisiti di coppia di avviamento.

Sebbene sia possibile ottenere una coppia maggiore aumentando la lunghezza del nucleo del motore, lo sforzo è molto limitato.

I motori a filo avvolto energizzano l'avvolgimento del rotore attraverso gli anelli collettori durante l'avviamento, formando un campo magnetico del rotore che si muove rispetto al campo magnetico dello statore rotante, ottenendo così una maggiore coppia.

And the water resistance is connected in series to reduce the starting current during the starting process.

The water resistance is controlled by a sophisticated electronic control device to change the resistance value with the starting process.

It is suitable for loads such as rolling mills and hoists.

As the wire-wound asynchronous motor relative to the squirrel cage motor increased slip ring, water resistance, etc., in the overall equipment price has increased.

Its speed range is narrower and torque is relatively small compared with DC motors, and the corresponding value is low.

Tuttavia, il motore asincrono a causa dell'avvolgimento dello statore energizzato per stabilire il campo magnetico rotante e l'avvolgimento appartiene ai componenti induttivi non funzionano, per assorbire potenza reattiva dalla rete, l'impatto sulla rete è molto grande.

L'esperienza intuitiva ha apparecchi induttivi ad alta potenza collegati alla rete, la tensione della rete diminuisce, la luminosità delle luci elettriche viene ridotta immediatamente.

Pertanto, l'ufficio per l'energia elettrica imporrà restrizioni sull'uso di motori asincroni, che è un punto in cui devono essere prese in considerazione molte fabbriche.

Alcuni grandi utilizzatori di elettricità, come le acciaierie, gli impianti di alluminio, ecc., scelgono di realizzare proprie centrali elettriche per formare una propria rete elettrica indipendente, al fine di ridurre le restrizioni sull'uso dei motori asincroni.

Quindi il motore asincrono deve essere dotato di un dispositivo di compensazione della potenza reattiva se vuole soddisfare l'uso di carichi ad alta potenza, mentre il motore sincrono può fornire potenza reattiva alla rete attraverso il dispositivo di eccitazione, maggiore è la potenza più evidente è il vantaggio del motore sincrono, quindi viene creata la fase del motore sincrono.

3, motore sincrono

I vantaggi del motore sincrono includono, oltre alla sovraeccitazione, la possibilità di compensare la potenza reattiva.

1) the speed of synchronous motor strictly abides by n=60f/p, which can precisely control the speed.

2) high operational stability, when the grid voltage drops suddenly, its excitation system will generally force excitation to ensure stable motor operation, while the asynchronous motor torque (proportional to voltage squared) will drop significantly.

3) greater overload capacity than the corresponding asynchronous motor.

4) High operating efficiency, especially for low-speed synchronous motors.

Synchronous motors cannot be started directly, and need asynchronous starting or frequency starting.

Avvio asincrono significa che il motore sincrono è dotato di un avvolgimento di avviamento simile all'avvolgimento della gabbia del motore asincrono sul rotore e una resistenza aggiuntiva di circa 10 volte il valore di resistenza dell'avvolgimento di eccitazione è collegata in serie nel circuito di eccitazione per formare un circuito chiuso.

In modo che lo statore del motore sincrono sia direttamente collegato alla rete elettrica e avviato come motore asincrono, quindi la resistenza aggiuntiva venga rimossa quando la velocità raggiunge la velocità subsincrona (95%); l'inizio della conversione di frequenza non è molto. Non c'è molto da menzionare.

Pertanto, uno degli svantaggi dei motori sincroni è la necessità di aggiungere ulteriori dispositivi per l'avviamento.

I motori sincroni funzionano con corrente di eccitazione, senza eccitazione, il motore efficiente è asincrono.

L'eccitazione è un sistema CC aggiunto al rotore e la sua velocità di rotazione e polarità sono le stesse di quelle dello statore.

If there is a problem with the excitation, the stepper motor will be out of step and cannot be adjusted, which will trigger the protection "excitation fault" and the motor will trip.

Pertanto, il secondo svantaggio del motore sincrono è che è necessario aumentare il dispositivo di eccitazione, che prima veniva alimentato direttamente dalla macchina CC, ma ora è alimentato principalmente da un raddrizzatore controllato al silicio.

Come dice il vecchio proverbio, più complessa è la struttura e più dispositivi, più sono i punti difettosi e maggiore è il tasso di guasto.

In base alle caratteristiche prestazionali del motore sincrono, la sua applicazione è principalmente in paranchi, mulini, ventilatori, compressori, laminatoi, pompe e altri carichi.

Per riassumere, il principio di scelta del motore è quello di dare la preferenza al motore con struttura semplice, prezzo economico, funzionamento affidabile e manutenzione conveniente con la premessa che le prestazioni del motore soddisfino i requisiti dei macchinari di produzione.

A questo proposito, il motore CA è migliore del motore CC, il motore asincrono CA è migliore del motore sincrono CA, il motore asincrono a gabbia di scoiattolo è migliore del motore asincrono a filo avvolto.

Per macchinari di produzione a funzionamento continuo con carico regolare e senza requisiti speciali di avviamento e frenata, è preferibile utilizzare un normale motore asincrono a gabbia di scoiattolo, ampiamente utilizzato in macchinari, pompe, ventilatori, ecc.

Avviare, frenare più frequentemente, richiedere un avviamento più grande, macchinari per la produzione di coppia frenante, come gru a ponte, paranchi da miniera, compressori d'aria, laminatoi irreversibili, ecc., dovrebbero utilizzare motori asincroni a filo avvolto.

Se non è richiesta la regolazione della velocità, ma la velocità deve essere costante o il fattore di potenza deve essere migliorato, è necessario utilizzare un motore sincrono, come una pompa dell'acqua di media e grande capacità, un compressore d'aria, un paranco, un mulino, ecc.

Se la gamma di velocità è superiore a 1:3 e i macchinari di produzione necessitano di una regolazione della velocità continua, stabile e regolare.

È opportuno utilizzare un altro motore CC con eccitazione o un motore asincrono a gabbia di scoiattolo o un motore sincrono con regolazione della frequenza, come macchine utensili di precisione di grandi dimensioni, piallatrici a portale, laminatoi per acciaio, paranchi, ecc.

Richiede una coppia di avviamento elevata, caratteristiche meccaniche di macchinari di produzione morbida, l'uso di motori CC con eccitazione in serie o composta, come tram, autoveicoli, gru pesanti, ecc.

The rated power of electric motors

La potenza nominale del motore elettrico si riferisce alla potenza in uscita, ovvero alla potenza dell'albero, chiamata anche capacità, che è il parametro di riferimento dei motori più grandi.

Spesso le persone chiedono quanto sono grandi i motori a induzione, di solito non si riferisce alla dimensione del motore, ma alla potenza nominale.

È l'indice più importante per quantificare la capacità del motore di trascinare il carico, ed è anche il parametro requisito che deve essere fornito al momento della scelta del motore.

(è la potenza nominale, è la tensione nominale, è la corrente nominale, cosθ è il fattore di potenza, η è l'efficienza)

Il principio della corretta selezione della capacità dei motori passo-passo dovrebbe essere la decisione più economica e ragionevole in termini di potenza del motore, presupponendo che il motore sia in grado di produrre i requisiti di carico meccanico.

If the power is chosen too large, the equipment investment will increase and cause waste, and the motor will often run under load, and the efficiency and power factor of AC motor will be low; on the contrary, if the power is chosen too small, the gear motor will run overload and cause premature damage to the motor.

There are three factors to decide the main power of the dc gear motor.

(1) The heat and temperature rise of the motor, which is the most important factor to decide the power of the motor.

2) Allowable short time overload capacity.

(3) The starting capacity of asynchronous squirrel-cage motor should be considered.

Innanzitutto, il macchinario di produzione specifico calcola e seleziona la potenza del carico in base alla generazione di calore, all'aumento di temperatura e al fabbisogno di carico.

Quindi il motore preseleziona la potenza nominale in base alla potenza del carico, al sistema di lavoro e ai requisiti di sovraccarico.

Dopo aver preselezionato la potenza nominale del motore, è necessario controllarne la generazione di calore, la capacità di sovraccarico e la capacità di avviamento, se necessario.

Se uno di essi non è qualificato, il motore deve essere riselezionato e calibrato nuovamente finché tutti non saranno qualificati.

Pertanto, il sistema di lavoro è uno dei requisiti necessari, se non vi è alcun requisito, l'impostazione predefinita è quella di gestire il sistema di lavoro S1 più convenzionale; i motori con requisiti di sovraccarico devono anche fornire un moltiplicatore di sovraccarico e il corrispondente tempo di funzionamento; ventola di azionamento del motore asincrono a gabbia di scoiattolo e altri carichi di inerzia rotante di grandi dimensioni, ma è necessario anche fornire l'inerzia rotante del carico e la curva della coppia di resistenza iniziale per verificare la capacità di avviamento.

La suddetta selezione della potenza nominale viene effettuata presupponendo una temperatura ambiente standard di 40 ℃.

Se la temperatura ambiente in cui lavora il motore cambia, è necessario correggere la potenza nominale del motore.

According to theoretical calculation and practice, the power of the motor can be roughly increased or decreased according to the table below while the ambient temperature is different.

Therefore, it is also necessary to provide the ambient temperature in harsh climate areas, for example, India, the ambient temperature needs to be calibrated at 50℃.

In addition, high altitude will also have an impact on the servo motors power, the higher the altitude, the higher the temperature rise of the motor, the lower the output power. And the motor used in high altitude also needs to consider the effect of corona phenomenon.

For the power range of motors in the market, we would like to list a few data for reference.

DC motor: ZD9350 (mill) 9350kW

Asynchronous motor: squirrel cage type YGF1120-4 (blast furnace fan) 28000kW

Wire-wound YRKK1000-6 (raw material mill) 7400kW

Synchronous motor: TWS36000-4 (blast furnace fan) 36000kW (test unit reaches 40000kW)

Rated voltage

The rated motor voltage refers to the line voltage in the rated operating mode.

The selection of the rated voltage of the motor depends on the supply voltage of the electric power system to the enterprise and the size of the motor capacity.

The choice of voltage level of AC motor mainly depends on the voltage level of power supply in the place of use.

Generally, the low voltage network is 380V, so the rated voltage is 380V (Y or △ connection), 220/380V (△/Y connection), 380/660V (△/Y connection) 3 kinds.

Low-voltage motor power increases to a certain extent (such as 300KW/380V), the current is limited by the capacity of the wire is difficult to do large, or the cost is too high.

Need to achieve high power output by increasing the voltage.

High-voltage grid supply voltage is generally 6000V or 10000V, foreign countries also have 3300V, 6600V and 11000V voltage level. The advantages of high-voltage motors are high power and strong ability to withstand shocks; the disadvantage is that inertia is large, starting and braking are difficult.

The rated voltage of DC motor also has to match with the power supply voltage.

Generally 110V, 220V and 440V. 220V is the common voltage level, high-power motors can be increased to 600 ~ 1000V.

Quando l'alimentazione CA è 380 V, con un circuito raddrizzatore trifase a ponte controllato al silicio, la tensione nominale del motore CC deve essere selezionata 440 V, quando l'alimentazione raddrizzatore trifase a semionda controllato al silicio, la tensione nominale del motore CC deve essere 220 V.

The rated speed

La velocità nominale del motore si riferisce alla velocità nella modalità operativa nominale.

Sia il motore che la macchina operatrice da esso trascinata hanno una propria velocità di rotazione nominale.

When choosing the speed of the motor, it should be noted that the speed should not be too low, because the lower the rated speed of the motor, the more the number of stages, the larger the volume, and the higher the price; at the same time, the speed of the motor should not be too high.

Because it will make the transmission mechanism too complicated and difficult to maintain.

In addition, when the power is certain, the motor torque is inversely proportional to the speed.

Therefore, those who start and brake not high requirements can compare several different rated speeds in terms of initial investment, floor space and maintenance cost, and finally determine the rated speed; and often start, brake and reverse.

Ma la durata del processo di transizione non influisce sulla produttività, oltre a considerare l'investimento iniziale, principalmente per scegliere il rapporto di velocità e la velocità nominale del motore in termini di perdita minima del processo di transizione.

Ad esempio, il motore del paranco necessita di frequenti rotazioni avanti e indietro e la coppia è molto elevata, la velocità è molto bassa, il volume del motore è enorme e costoso.

Quando la velocità del motore è elevata, è necessario considerare anche la velocità critica del motore. Il rotore del motore durante il funzionamento si verificherà una vibrazione, l'ampiezza del rotore con l'aumento della velocità e l'aumento fino a una certa velocità quando l'ampiezza raggiunge il massimo (noto anche come risonanza), più di questa velocità dopo che l'ampiezza con la velocità aumenta gradualmente si riduce e stabile in un certo intervallo, l'ampiezza del rotore della velocità massima è chiamata velocità critica del rotore.

Questa velocità è uguale alla frequenza intrinseca del rotore.

Quando la velocità continua ad aumentare, quasi 2 volte la frequenza intrinseca dell'ampiezza aumenterà di nuovo, quando la velocità è pari a 2 volte la frequenza intrinseca viene chiamata velocità critica del secondo ordine, a loro volta, ci sono velocità critiche del terzo ordine, del quarto ordine e altre.

Se il rotore funziona alla velocità critica, si verificheranno vibrazioni violente e la flessione dell'albero aumenterà in modo significativo e il funzionamento prolungato causerà gravi flessioni e deformazioni dell'albero e persino la rottura.

La velocità critica di primo ordine del motore è generalmente superiore a 1500 giri/min, quindi il motore convenzionale a bassa velocità generalmente non considera l'effetto della velocità critica.

Al contrario, per i motori ad alta velocità a 2 poli con velocità nominali prossime a 3000 giri/min, è necessario considerare l'effetto ed evitare il motore per un uso a lungo termine nell'intervallo di velocità critico.

In generale, il motore può essere determinato approssimativamente fornendo il tipo di carico da azionare, la potenza nominale, la tensione nominale e la velocità nominale del motore.

Tuttavia, questi parametri di base non sono sufficienti per soddisfare in modo ottimale i requisiti di carico.

Altri parametri da fornire includono: frequenza, sistema operativo, requisiti di sovraccarico, livello di isolamento, livello di protezione, inerzia rotazionale, curva di coppia di resistenza al carico, metodo di installazione, temperatura ambiente, altitudine, requisiti esterni, ecc., a seconda della situazione specifica.

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